人形机器人指具备人类的外形特征和行动能力的智能机器人，人形机器人基于通用大模型，不限制固定应用领域，运转时可根据人的指令无缝生成相关代码并指挥机器人行动。全球第一台人形机器人于1973年诞生于日本，已发展多年，2022年以来行业迎来密集催化，行业进展加速，主要原因有以下两点：（1）通用大模型发展，人形机器人有望迎来技术奇点；（2）特斯拉凭借强大的软件技术、供应链能力有望带动整个产业的发展。

人形机器人的通用性打破工业及服务机器人的限制，近2年国内外资本大举进入，未来20年产业大趋势确立。特斯拉机器人兼具性能与性价比，目标定价2万美金，且进度引领全球，目前处于B样阶段，24年底有望开始小批量，率先与工厂应用，商业化路径将从细分领域突破到通用型，从tob向toc转变，28-30开始大规模放量。我们预测全球25年人形机器人初步商业化，销量2-3万台，30年新增需求100万台，2035年销量有望突破1000万台。

人形机器人最基本的特征是具有人类的外形特征和行动能力。人形机器人相比工业机器人拥有更高级的感知交互系统，包括传感模块和软件方面（导航技术、智能决策等）。与服务机器人相比更需要保持平衡，普通服务机器人有底盘，用轮式驱动，不存在摔倒问题，人形机器人比服务机器人更高，靠双足行走，并需要适应不同的地面，每个关节受力更加复杂，对减速器负载和电机响应速度要求更高。

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